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拜托大佬们帮我看看问题出在哪里了

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发表于 2024-1-1 21:05:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用开发板教程里的程序自己改的程序,就是想利用遥控器的0键(0x16)控制换向、1键(0x0c)加速、2键(0x18)减速。代码我从步进电机程序里复制过来的,改了一下,编译的时候没有错误和警告,就是功能不对,变成了0键暂停,再按1键换向,而且经常换不了。然后就是加速减速功能也没了。现在不知道问题出在哪里,拜托大佬帮忙看看

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 楼主| 发表于 2024-1-4 22:42:56 | 显示全部楼层
大佬们,修改后的代码在红外遥控实验里
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