记录并分享51开发板配合SG90舵机实验

zhong_zhiqi

        SG90舵机是套件里最后一个模块了，在官方论坛中没有讲解视频，可以参考这个视频- https://www.bilibili.com/video/B ... a7cfeb3f261685b9eb1 。

        如视频所说，舵机模块的出线是封装到一个3芯的插头里，A4开发板上没有合适的插座使用，所以需要做一点手工改造，最简单的做法就是从插头里抽出黄色的线，插到上次ESP8266实验时从杜邦线上剪下的那个插头里，然后插到I/O插座上，而橘色的5V和棕色的“地”不动，转一个方向插到3针的插座上如图。

        附件代码稍微扩展了些视频的例子，用红外遥控器来控制舵机和直流电机的启动与停止。

小侯同学

为什么我控制不了舵机旋转啊

zhong_zhiqi

哦，这个问题可能出现的原因有很多种，首先看舵机是否正常供电了，通常简单的检查方法是给舵机供电正常时，舵机常常会抖动一下。然后看I/O的输出是否正常，再就是控制部分是否正常，如果红外遥控器不工作的话，可以先用按键控制，成功后再查红外遥控器的问题，看看是否是由于红外遥控器的编码不一致造成的。