帮忙给一下HC6800-EM3 V3.0的开发板步进电机的程序

chihuzhang

老同事留下了一块HC6800-EM3 V3.0的开发板，有相应的视频教程，但教程里的和实际芯片严重不符，实际板子上是L6219电机驱动芯片，麻烦找一下相关的教学视频讲解，和程序，谢谢

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chihuzhang

网上找了一下程序，问题解决了
源程序如下：
/**************************************************************************************
*                              步进电机实验                                                                                                  *
实现现象：下载程序后，按照光盘内操作视频接线，步进电机旋转
注意事项：无                                                                                                                                                                  
***************************************************************************************/

#include "reg52.h"                         //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>                //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件

typedef unsigned int u16;          //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;

sbit PHA = P1^0;    //   相控制
sbit PHB = P1^1;    //   相控制

sbit A1 = P1^2;     //  A+输入
sbit A2 = P1^3;     //        A-输入

sbit B1 = P1^4;     //  B+输入
sbit B2 = P1^5;     //  B-输入
#define SPEED 200

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能                   : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
        while(i--);       
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void main()
{       
        P1=0X00;
       
/***********************************************
        单步四拍工作方式  B负   A负  B正  A正
        通电方式：  不同，相同，不同，相同
        解决步进电机只在颤动却不转的关键了，虽说步进电机的某个线圈在不通电的时候，电流的方向随便写（都不通电了，那不就随便写嘛），但是事实却不是这样，虽说当我们写 A1 = A2 = 1 时线圈应该是不通电的，但是事实上并不是，它还是有一点点电流的，所以即使我们写 A1 = A2 = 1，线圈的电流方向也不能随便写，而是要遵循：两个线圈的电流方向要 "不同" 、"相同" 交替。（单双拍工作方式时每两拍作为一组）的规则去写。
  如上面三个图中，PHA 和 PHB 的值都是在 “相同”、 “不同” 之间交替进行，单双拍的那个是每两拍作为一组，在 “不同”、“相同”之间进行。
  这样就解决了步进电机只颤动不旋转的问题了，但是并不是所有人的问题都是出在这里，看见每一句代码后面都有一个 delay() 函数了吗？如果 delay() 函数的延时时间过短也会引起步进电机只颤动而不旋转。所以大家还是要具体问题具体分析。

        *********************************************/       
       
        while(1)
        {       
                /*B负*/
               
                PHA=0;                //A 线圈通负方向电流   
                A1 = 1;
                A2 = 1;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通负方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈B        通电
               
                delay(SPEED);         //延时
   
                /*A负*/
               
                PHA=0;                //A 线圈通负方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        通电
                PHB=1;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        不通电
               
                delay(SPEED);         //延时

          /*B正*/
               
                PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 1;
                A2 = 1;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=1;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电

   delay(SPEED);          //延时

          /*A正*/
               
                PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 1;
                B2 = 1;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);
               
/*************************************************************
//单双八拍工作方式， A正，A正B负，B负，B负A负，A负， A负B正，B正，B正A负

通电方式：  不同，相同，不同，相同
               
               
                PHA=0;                //A 线圈通负方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        通电
                PHB=1;                //B 线圈通负方向电流
                B1 = 1;
                B2 = 1;                //两句意思  线圈B        不通电
               
                delay(SPEED);         //延时    A负
   
               
               
                PHA=0;                //A 线圈通负方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        通电
                PHB=1;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);         //延时  A负B正

          
               
                PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 1;
                A2 = 1;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=1;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电

   delay(SPEED);          //延时  B正

         
               
                PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=1;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);           //延时     B正A正


                PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 1;
                B2 = 1;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);           //延时    A正
               

    PHA=1;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);           //延时     A正B负
               
               
                PHA=0;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 1;
                A2 = 1;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);           //延时     B负

    PHA=0;                //A 线圈通正方向电流   
                A1 = 0;
                A2 = 0;               // 两句意思  线圈A        不通电
                PHB=0;                //B 线圈通正方向电流
                B1 = 0;
                B2 = 0;                //两句意思  线圈A        通电
               
                delay(SPEED);           //延时     B负A负

*************************************************************/
               
                                                       
        }
}