音速号循迹功能

xiaoluyang

程序代码是淘宝客服给我的为什么小车还是不能循迹，并且转速很快，注意事项都注意了J32，J33，J34都短接上了，并且代码是淘宝客服给我的，然后第110行的else真的没看懂，第一个if也就是第77行time_cnt>=freq；第二个else if也就是第79行time_cnt<=duty_cycle；难道还有其他情况吗；也就是第110行的else情况是指啥，并且第110行else里面的为什么又要这样子些第79行else if里面的代码；然后整个程序下到音速号里面，电机的转速特别快，然后调RJ23，RJ24有反应有时候会转速变慢有时候没反应；并且当用手碰到循迹的红外感应器的话电机会发生改变但转速比较快，无法准确判断怎么改变了。反正感觉非常差，搞了蛮久了，但红外避障它却又可以实现

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