我要用51单片机制作循迹避障应该怎么做？

wx_Fa8NrhTq · 发表于 2019-11-26 16:43:20

我要用51单片机制作循迹避障应该怎么做？要用L298N，LM2596，以及红外避障模块应该怎么做？

可以参考我们音速号智能小车https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=595858316233

admin · 发表于 2019-11-27 13:29:55

未凉 · 发表于 2019-12-4 10:09:26

灰度传感器感应到黑线或者其它时，会输出一个高电平或低电平。。单片机收到这个信号之后，程序里面让对应的电机转或者不转来实现转弯循迹。。。红外和灰度差不多都是有物体遮挡时输出高低电平，只不过灰度装在车下面循迹，红外装在车头避障而已。。那个L 2 9 8 n模块的接法淘宝上很多

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