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1金钱
本帖最后由 欢乐马_Hf9DI 于 2019-9-1 23:33 编辑
- void ReadIr() interrupt 0
- {
- u8 j,k;
- u16 err;
- Time=0;
- delay(700); //7ms
- if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号
- {
-
- err=1000; //1000*10us=10ms,超过说明接收到错误的信号
- /*当两个条件都为真是循环,如果有一个条件为假的时候跳出循环,免得程序出错的时
- 侯,程序死在这里*/
- while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平
- {
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据
- {
- for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据
- {
- err=60;
- while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去
- {
- delay(1);
- err--;
- }
- err=500;
- while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。
- {
- delay(10); //0.1ms
- Time++;
- err--;
- if(Time>30)
- {
- return;
- }
- }
- IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据
- if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us,那么是1
- {
- IrValue[k]|=0x80;
- }
- Time=0; //用完时间要重新赋值
- }
- }
- }
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