对于中断的理解

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一、对NVIC的理解
      CM3支持硬件中断嵌套，分为抢占式优先级和亚优先级，使用规则主要有，抢占优先级高级别的可以打断低级别的，同一级别的抢占优先级同时发生时，亚当优先级高的先发生中断，若是相同，则按硬件排列顺序发生。若是有一个亚优先级正在执行中断，同一级别的其它亚优先级发生时，则先挂起，等此中断执行完再执行！
     从库函数中找到优先级分组模式：
#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
                                                          4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
                                                          3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
                                                          2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
                                                          1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
                                                          0 bits for subpriority */
从中可以看出第一组只有一个级别，16个亚优先级，我可以这样理解，若是分配成这个组里，不能发生嵌套中断，同时发生中断时，亚优先级高的先发生，若有中断执行时，必须等中断执行完才能执行下一个中断。最后一组正好相反，有15个级别，若是执行一个中断，可以最多嵌套15个中断执行一个中断。看下面的例子：
  NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;  //定义中断初始化类型结构体变量

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);   //配置优先级分组1 2个两个抢占优先级 8个亚优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //开口外部中断0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//配置0号抢占式优先级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//亚优先级配置为0号
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //对外部中断0进行初始化配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //开口外部中断5到9
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //对外部中断0进行初始化配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = ADC1_2_IRQn; //ADC1中断
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//配置1号抢占式优先级  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//亚优先级配置为1号
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     //对外部中断0进行初始化配置

从上面的配置来看，外部中断0的优先级最高，可以打断ADC和外部5到9的中断，也就说可以嵌套发生，当ADC中断和外部5到9中断同时发生时，它们的抢占优先级别相同，亚优先级别也相同，因为ADC1硬件排在更靠前，则先发生ADC中断，若是两者任何一个中断正在执行，则等此中断执行完，再去执行另一个中断。

二、事件与中断事件：是表示检测到某一动作（电平边沿）触发事件发生了。中断：有某个事件发生并产生中断，并跳转到对应的中断处理程序中。事件可以触发中断，也可以不触发中断有可能被更优先的中断屏蔽，事件不会
事件本质上就是一个触发信号,是用来触发特定的外设模块或核心本身(唤醒).事件只是一个触发信号（脉冲），而中断则是一个固定的电平信号                                                            



通过上图的表示，可以明显看出，蓝色是中断发生，红色是事件发生，从一到三两者线路是相同的，然后两者分开，上升沿和下降沿用来选择电平方式，中断和事件屏蔽寄存器起到相应的开关作用，软件中断/事件寄存器只要为1对后面的线路都有作用，挂起请求寄存器主要记录电平变化!


三、SysTick仔细探究
      首先看STM官方芯片资料，上面真正涉及到得很少，其中在系统时钟树有个简单的说明如下：




手册如下说明： RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。通过这句话，可以看出SysTick时钟的来源，从图上也可以详细的看出SysTick是经过8分频得来的，这样好理解了，我们在手册上再仔细找，很能找到一句话：系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间基准。简单的说，我们把SysTick设置为9000时，就能产生1ms时间基准，说的明白点就是一个中断信号。计算一下：
                   系统的晶振是8MHZ，PLL9倍频以后为8MHZ*9=72MHz,然后经过8分频为9MHZ，即给systick分配的时钟9MHz,接下来我们再计算，一个计数周期的时间为1/9000000S, 这样写更容易明白点，我要计时1ms的话，即1/1000s的时间，(1/1000)/(1/9000000)=9000,可以看出我们要计时1ms的话设置为9000是这样得来的。其实上面的公式自己可以推导一下，设系统的时钟频率为SystemFrequency,我们要给滴答定时器设置的值为SystemFrequency / (1/时间基准）。例如1ms的设置72000000 / (1/0.001S)=9000.通过这里我们可以很容易的分配时间。注意设置的时候不要超过24位的最大值0xffffff.
            其中在库中有专门的配置函数如下：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                                                /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;                                         /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);                               /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   =  (0x00);                                                                 /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT);    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                                               /* Function successful */
}   看这个函数就很好理解，配置好要基准的时间，就等中断发生吧。
void SysTick_Handler(void)
{
}在中断函数，我们可以划分时间片，不要使CPU空等待.也就是到达你想要的那个时间就执行你想做的动作，主要不超出时间片的时间就行。