这个为啥不能实现电机调速呀

wx_P0MfRmag · 发表于 2019-12-10 09:10:09

#include "reg52.h"
#include<intrins.h>
typedef unsigned int u16;    //¶Ôêy¾YààDí½øDDéùÃ÷¶¨òå
typedef unsigned char u8;
sbit Moto=P1^0;
sbit k1=P0^0;
sbit k2=P0^1;
u8 t=0;

u16 sp;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void init()
{
TMOD=0x02; /*éèÖÃ¶¨ê±Æ÷0Îa1¤×÷·½ê½2*/

TH0=256-206; /*3õ×°ÖμéèÖÃÔ¼Îa50usò»′ÎÖD¶Ï*/
TL0=256-206;

EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
sp=90;
}

void keypros()
{
if(k1==0)    //¼ì2a°′¼üK1êÇ·ñ°′ÏÂ
{
delay(1000); //Ïû3y¶¶¶ˉ ò»°ã′óÔ¼10ms
if(k1==0)    //Ôù′ÎÅD¶Ï°′¼üêÇ·ñ°′ÏÂ
{
sp++;    //×aËùÔö¼ó
}
while(!k1);    //¼ì2a°′¼üêÇ·ñËé¿a
}
if(k2==0)    //¼ì2a°′¼üK1êÇ·ñ°′ÏÂ
{
delay(1000); //Ïû3y¶¶¶ˉ ò»°ã′óÔ¼10ms
if(k2==0)    //Ôù′ÎÅD¶Ï°′¼üêÇ·ñ°′ÏÂ
{
sp--;    //×aËù¼õD¡
}
while(!k2);    //¼ì2a°′¼üêÇ·ñËé¿a
}
}
void main ()
{
init();
while (1)
{
keypros();  //°′¼ü′|àíoˉêy

}

}
void exter0() interrupt 1
{
   t++;
if(t>=100)
{
t=0;
}

/*¶¨òåμç»úμÄpwmÕ¼¿Õ±è*/

if(t<SP)
{
Moto=1;
}
else
{
Moto=0;
}

}

最佳答案

可以参考我们普中-音速号智能小车电机调速程序，原理非常简单，通过定时器输出PWM，然后调节占空比即可调节速度。

admin
发表于2019-12-14
详细答案>>

admin · 发表于 2019-12-14 08:56:48

可以参考我们普中-音速号智能小车电机调速程序，原理非常简单，通过定时器输出PWM，然后调节占空比即可调节速度。

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