朝阳_ARR74 发表于 2019-8-8 11:29:22

STM32MPU6050

谁有运行正确的MPU6050(F1)的程序，我下载的资料里的源码，但总是有问题，前一半（检查ID 都是正确的）就是到获取DMP的值时出现问题了，大家知道该如何改正吗？if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)            //这里总是出错，返回值为1不是零导致后面的程序无法执行
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