shuaiwu 发表于 2018-5-3 10:01:09

关于PWM驱动步进电机

求问怎样接线两相步进电机驱动器与STM32！
驱动器上有PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。六个接口。以及利用PWM控制步进电机的程序代码。谢谢了！
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